Το λαστιχένιο βήμα 2T φορτώνει τις υψηλές έλξης εναλλασσόμενου ρεύματος μηχανών Drive ρόδες ρομπότ ροδών 15km/H βαρέων καθηκόντων

Λαστιχένια βήματος βαρέων καθηκόντων ρομπότ ανά τροχό 2T δύναμη έλξης φορτίων υψηλή

Προδιαγραφή

Χαρακτηριστικά γνωρίσματα

Η αντιδονητική δομή των ροδών και ο μηχανισμός οδήγησης υψηλός-ροπής των ροδών με τα εκλεπτυμένα κυλώντας ρουλεμάν σχεδιάζονται αυστηρά για να καλύψουν τις λειτουργικές απαιτήσεις.

Με βάση τη συγκεκριμένη δυναμική σχεδιαγράμματος και οχημάτων ροδών, το περιστροφικό κινηματικό πρότυπο καθώς επίσης και τα ευθέα και περιστροφικά δυναμικά πρότυπα AGV καθιερώνονται.

Για να ελέγξουν καλά τα χαρακτηριστικά κινήσεων των ροδών κάτω από το βαρύ φορτίο σε τρία κράτη κινήσεων συμπεριλαμβανομένης της ευθείας κίνησης, της μόνος-περιστροφής και της περιστροφής γύρω από ένα ορισμένο σημείο, οι προσομοιώσεις στο Adams και τα πειράματα όλα εργοστασίων έχουν πραγματοποιηθεί.

Τα αποτελέσματα προσομοίωσης δείχνουν ότι οι κανονικές και δυνάμεις τριβής των ροδών είναι πολύ σταθερές εκτός από μερικές μικρές ταλαντώσεις, οι οποίες προκαλούνται από τη διανομή μη-κεντρικών φορτίων AGV.

Τα πειραματικά αποτελέσματα για την οδήγηση της ταχύτητας AGV άμεσα έχουν καταδείξει ότι η ακρίβεια προσδιορισμού θέσης της είναι αρκετή για τη χρήση στις πραγματικές γραμμές συνελεύσεων αεροσκαφών.

Ένα νέο υπαίθριο σχέδιο σχεδιαγράμματος των ροδών για πανκατευθυντικό βαρέων καθηκόντων AGV προτείνεται, το οποίο ενισχύει τη λειτουργούσα και κινούμενη ικανότητα AGV. Μια λειτουργία της ανθρώπου-μηχανής συνεργασίας προσφέρεται επίσης από AGV για τη μεταφορά των μεγάλων κομματιών προς κατεργασία έξυπνα και οικονομικά στο αεροδιάστημα και άλλες βαριές βιομηχανίες.